濮陽礦冶研討總院濮陽北礦億博科技有限義務(wù)公司研制的新型地下礦用乳化炸藥現(xiàn)場混卸車日前研制成功，全體效率較著提高。
混卸車的組成包括鉸接式地下公用汽車底盤、物料貯存與保送體系、自動(dòng)送管體系、5自由度機(jī)械臂、動(dòng)力與電液比例控制體系、消費(fèi)信息靜態(tài)監(jiān)控體系等六大部分，并順利交付運(yùn)用。
新型混卸車的處事對象是以首鋼杏山礦為代表的地下礦山，一次裝藥爆破兩排炮孔，可以用于76毫米~105毫米垂直上向炮孔或扇形孔裝藥，該礦爆破作業(yè)一向采用粉狀銨油炸藥人工送管、壓氣裝藥的編制，采用扇形布孔編制，總想象裝藥量為1990公斤。在運(yùn)用新型地下礦用乳化炸藥現(xiàn)場混卸振動(dòng)篩車之前，有效地處置了這些標(biāo)題。
據(jù)悉，工人休息強(qiáng)度鮮明下降，爆破效果差、工人送管休息強(qiáng)度大。新型混卸車的效率優(yōu)勢較著，該礦采用無底柱分段崩落法，炮孔直徑80毫米，從裝備就位末尾直至完成兩排炮孔裝藥，首鋼杏山鐵礦于2006年由露天開采轉(zhuǎn)為地下開采，休息定員也由原來的6人降至3人，該車在首鋼礦業(yè)公司河北遷安杏山鐵礦完成現(xiàn)場運(yùn)用調(diào)試，能完成井下7米×6米巷道內(nèi)肆意方位炮孔的無線遠(yuǎn)控尋孔、自動(dòng)送管與裝藥參數(shù)同步測算、調(diào)速退管裝藥等成效，最大炮孔深度可達(dá)40米。
該新型混卸車還針對首鋼杏山礦炮孔與爆堆頂部間隙太小、機(jī)械對孔難的理論情況中止了專項(xiàng)想象，分段高度為34米，想象裝藥速度為每分鐘50公斤~60公斤、一次裝藥量可達(dá)2.5噸
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